Уголовная ответственность возникает с момента ... преступления. Варианты: намерения совершить; высказанного желания совершить; подготовки к совершению; совершения.

Правильный вариант: совершения.

Уголовная ответственность возникает за совершённое преступление, а не за намерение или подготовку к нему, если иное специально не предусмотрено законом.