Разберем предложение.
Чтобы правильно расставить знаки препинания, нужно выделить грамматическую основу и определить структуру предложения.
В этом предложении нет слов или оборотов, которые нужно выделять запятыми.
Ответ: У подошвы скалы в кустах были привязаны три лошади.
Отлично! Продолжай анализировать предложения, и у тебя всё получится!