Правильный ответ: деревянный (стол) - качественное.
Разберем каждый вариант:
* Теплый (шарф) - качественное прилагательное. Указывает на признак предмета, который можно ощутить (тепло). Все верно.
* Школьный (двор) - относительное прилагательное. Обозначает признак предмета через отношение к другому предмету (школе). Все верно.
* Деревянный (стол) - относительное прилагательное. Обозначает материал, из которого сделан предмет, а не качество. Значит, указано неверно, должно быть относительное.
* Медвежья (берлога) - притяжательное прилагательное. Указывает на принадлежность берлоги медведю. Все верно.