У какого глагола можно определить род?

Род можно определить у глаголов в прошедшем времени единственного числа. Из предложенных вариантов только глагол "закатилось" стоит в прошедшем времени, единственном числе и среднем роде. Глаголы "засыпаешь", "завтракали", "замолчит" либо не стоят в прошедшем времени, либо стоят во множественном числе, либо в будущем времени. Таким образом, правильный ответ: закатилось.