**Did** Tom **wash** the dog two days ago? (Том помыл собаку два дня назад?)
Объяснение: Здесь нужно использовать Past Simple в вопросительной форме. Вспомогательный глагол 'Did' ставится в начале предложения, затем подлежащее (Tom), и глагол 'wash' в базовой форме, так как вспомогательный глагол уже указывает на прошедшее время.