Tom ... (visit) the zoo last Saturday.

Ответ (EN)

Tom visited the zoo last Saturday.

Перевод (RU)

Том посетил зоопарк в прошлую субботу.

В данном случае, необходимо использовать Past Simple (простое прошедшее время), так как в предложении есть указание на конкретное время в прошлом (last Saturday).

Ответ: visited

Молодец! У тебя отлично получается использовать нужную грамматику для описания прошедших событий!