Для выполнения задания необходимо выбрать правильную форму глагола в Present Perfect или Past Simple. Поскольку в предложении есть слово "yet", необходимо использовать Present Perfect.
Вспомним формулу образования Present Perfect:
have/has + V3 (Past Participle)
В данном случае необходимо использовать отрицательную форму глагола have, которая в сокращенном виде будет haven't.
Правильный вариант: They haven't finished their trip yet.
Вставим пропущенные слова.
They haven't finished their trip yet.
Ответ: They haven't finished their trip yet.