Необходимо вставить подходящую форму глагола в предложение.
Определим, какую форму глагола нужно вставить.
Так как в предложении есть слова "last Friday" (в прошлую пятницу), то есть указание на прошедшее время, то нужно вставить глагол в прошедшем времени.
В предложении пропущено сказуемое. Подлежащее выражено местоимением "They" (они).
Предложение: They _______ play soccer last Friday.
Подходящий по смыслу глагол "to". В прошедшем времени глагол "to" имеет форму "did".
Получаем предложение: They did play soccer last Friday.
Перевод предложения: Они играли в футбол в прошлую пятницу.
Ответ: They did play soccer last Friday.