В этом предложении мы говорим о наличии двух собак в комнате. Слово "two" (два) является множественным числом. Когда мы говорим о чем-то во множественном числе, мы используем конструкцию "There are".
Например:
Поэтому, чтобы правильно закончить предложение, нам нужно использовать "are".
Ответ: are