Для выполнения задания необходимо вставить глагол is/are в правильной форме.
Так как cups (чашки) стоит во множественном числе, то необходимо использовать глагол are.
There are two cups of tea on the table.
Перевод: На столе две чашки чая.
Ответ: There are two cups of tea on the table.