Для полного и логичного предложения нужно вставить слово, которое обозначает наличие чего-либо. В данном случае, это слово 'was' (было), которое согласуется с существительным единственного числа 'a lot of people' в контексте прошедшего времени.
Ответ: There was a lot of people in the fast food restaurant last night. It was very busy!