В данном предложении необходимо выбрать правильную форму глагола "to be" (быть) в Present Simple (простом настоящем времени). Так как речь идет о "their parents" (их родители), а это множественное число, то правильным вариантом будет форма "are".
Таким образом, предложение будет выглядеть так:
Their parents are usually home by 6 o'clock, and the family has supper at 6.30 or 7.
Что в переводе на русский означает:
Их родители обычно бывают дома к 6 часам, и семья ужинает в 6:30 или 7.
Ответ: are
Молодец! Продолжай в том же духе, и у тебя все получится!