Окончание '-ed' в английском языке может произноситься как /d/, /t/ или /ɪd/ (id) в зависимости от последнего звука основы глагола.
В слове 'waited', основа глагола 'wait' заканчивается на звук /t/. Когда последний звук основы — глухой согласный (/p/, /t/, /k/, /f/, /s/, /ʃ/, /tʃ/), окончание '-ed' произносится как /ɪd/ (id).
Таким образом, слово 'waited' произносится как /weɪtid/.
Ответ: [id]