В слове 'asked' окончание -ed читается как [t], потому что предыдущий звук [k] является глухим согласным.
Правило: Окончание -ed после глухих согласных (p, t, k, f, s, sh, ch, th) читается как [t]. После звонких согласных и гласных — как [d]. После звуков [t] и [d] — как [id].
Ответ: [t]