По условию, нужно образовать грамматически верное предложение, используя глагол "refill" (пополнять, наполнять заново). Действие происходит регулярно или постоянно, поэтому используем Present Simple.
В Present Simple глагол "refill" для подлежащего "the rangers" (они) остаётся в начальной форме refill.
Итоговое предложение:
The rangers refill (the water tanks / refill) in the desert for camels.