Чтобы построить отрицательные предложения в прошедшем времени (Past Simple), необходимо использовать вспомогательный глагол did not (или сокращенную форму didn't) перед основным глаголом в начальной форме (инфинитиве без to).
They didn't live in London.
Они не жили в Лондоне.
He didn't watch TV in the evening.
Он не смотрел телевизор вечером.
Mary didn't see her friend in the park.
Мэри не видела свою подругу в парке.
Когда задаем вопрос с использованием where, нужно определить, какую часть предложения это слово заменяет. В данном случае, where заменяет обстоятельство места (на земле).
Where is the sports ground?
Где находится спортивная площадка?
Ответ: 5. They didn't live in London; He didn't watch TV in the evening; Mary didn't see her friend in the park. 6. Where is the sports ground?
Ты отлично справился с заданием! Продолжай в том же духе, и у тебя все получится!