The morning was foggy and cold but then the weather (change) and we (go) on a picnic.

Решение:

Для правильного выбора форм глаголов, нужно учитывать последовательность действий в прошлом и одновременность состояний.

1. Утро было туманным и холодным (описание состояния в прошлом).
2. Затем погода изменилась (совершённое действие в прошлом, завершившееся изменение).
3. И мы пошли на пикник (следующее совершённое действие в прошлом).

В данном случае, глаголы 'change' и 'go' описывают последовательные завершённые действия в прошлом. Поэтому используем Past Simple.

The morning was foggy and cold but then the weather changed and we went on a picnic.

Ответ: changed, went