Разберем по порядку каждое предложение и вставим подходящую форму глагола.
7. We travelled to Minsk.
Перевод: Мы путешествовали в Минск.
Здесь нужно использовать Past Simple (простое прошедшее время), так как речь идет о законченном действии в прошлом.
8. My friend has always lived in one place.
Перевод: Мой друг всегда жил в одном месте.
Здесь нужно использовать Present Perfect (настоящее совершенное время), так как действие началось в прошлом и продолжается до настоящего момента.
9. My grandparents have been to Australia.
Перевод: Мои бабушка и дедушка были в Австралии.
Здесь нужно использовать Present Perfect (настоящее совершенное время), так как речь идет об опыте, который есть у бабушки и дедушки.
Ответ: travelled, has always lived, have been