… (the children/see) their father yesterday? No. By the time he … (drive) back from the city, they … (already/fall) asleep.

Перевод задания: Раскройте скобки, поставив глаголы в правильную форму.

— Did the children see their father yesterday?

— No. By the time he drove back from the city, they had already fallen asleep.

В вопросе употребляется Past Simple с вспомогательным глаголом did. Действие «заснули» произошло раньше другого действия в прошлом, поэтому используется Past Perfect: had fallen.

Перевод: — Дети видели своего отца вчера?

— Нет. К тому времени, как он вернулся из города, они уже заснули.