Ответ:
Краткое пояснение: В данном предложении нужно использовать модальный глагол "have to", так как он выражает необходимость или обязанность, вызванную внешними обстоятельствами.
I'm afraid I can't come tomorrow. I have to work late.
Перевод:
Боюсь, я не смогу прийти завтра. Мне нужно работать допоздна.
Ответ: have to