Правильный ответ: А) Удельные князья.
Проверка за 10 секунд: Убедитесь, что выбран вариант А, так как удельные князья потеряли своё значение к XVII веку из-за усиления центральной власти.
Редфлаг: Не путайте удельных князей с московскими или великими, которые играли важную роль в политике того времени.