Тест. 1. Что такое автоматизация производства? а) Замена ручного труда машинами и механизмами. b) Полностью автоматизированные производственные процессы. с) Частичная замена человеческого труда автоматическими системами. 2. Какие основные принципы автоматического управления и регулирования? а) Обратная связь. b) Прямая связь. с) Пропорциональный регулятор. 3. Что представляет собой обратная связь в автоматическом управлении? а) Передача сигнала от управляемого процесса обратно к управляющему устройству. b) Непрерывное наблюдение за процессом. с) Постоянное изменение входных сигналов. 4. Для каких целей применяется промышленная робототехника? а) Для замены ручного труда на опасных участках производства. b) Для повышения точности и скорости производственных операций. с) Для уменьшения себестоимости продукции. 5. Как классифицируются промышленные роботы? а) По степени подвижности. b) По типу конструкции манипуляторов. с) По области применения. 6. Какие типы конструкций манипуляторов встречаются у промышленных роботов? а) Механические руки. 6) Манипуляторы с несколькими степенями свободы. с) Роботы с колесными платформами. 7. На какие классы делятся промышленные роботы по количеству осей? b) Двумерные. а) Одномерные. с) Трёхмерные,