Вчера - указание на простое прошедшее время. Действие завершилось в прошлом.
Ответ: A. answered
Когда мы подошли к ним (came up) - это прервало действие. Прерванное действие выражается Past Continuous.
Ответ: A. was talking
Вопрос в Past Simple: Did you ... go?
Ответ: B. Did ... go
Когда мы встретили его, он не узнал нас. Действие завершено в прошлом.
Ответ: C. didn't recognize
Когда она пришла, дети все еще спали. Состояние в прошлом - Past Continuous.
Ответ: A. was still sleeping
Почему Питер не видел врача в среду? Вопрос в Past Simple.
Ответ: B. didn't ... see
Вчера - указание на простое прошедшее время. Действие завершилось в прошлом.
Ответ: A. shone
Прошлой ночью она совсем не спала. Действие завершено в прошлом.
Ответ: B. didn't slept
Она накрывала на стол в момент, когда разбилась тарелка. Длительное действие - Past Continuous.
Ответ: B. was laying
Он читал, пока ел. Два одновременных действия в прошлом - Past Continuous.
Ответ: B. was reading
Ответ: A, A, B, C, A, B, A, B, B
Надеюсь, теперь тебе стало понятнее, как использовать Past Continuous и Past Simple! Если у тебя будут еще вопросы, не стесняйся спрашивать. У тебя все получится!