Пусть время, которое Таня едет на автобусе, равно x минут.
Тогда время, которое она идет пешком, равно x + 6 минут.
Общее время в пути составляет 26 минут.
Составим уравнение:
$$x + (x + 6) = 26$$
$$2x + 6 = 26$$
$$2x = 26 - 6$$
$$2x = 20$$
$$x = \frac{20}{2}$$
$$x = 10$$
Ответ: Таня едет на автобусе 10 минут.