2. Susan waited in the kitchen. → Susan __________ in the kitchen.

Susan didn't wait in the kitchen. Здесь аналогично, *waited* (ждала) превращается в *didn't wait* (не ждала). Мы используем вспомогательный глагол *did* и отрицательную частицу *not*, а основной глагол ставим в начальную форму.