Did Stas listen to music last night?
Стас слушал музыку прошлой ночью?
Чтобы задать вопрос в прошедшем времени, используем Did в начале предложения.
Читерский прием: Запомни структуру вопросительных предложений в Past Simple: Did + Подлежащее + глагол в начальной форме?