Ответ:

ПризнакЦехМануфактура
Применение ручного труда++
Применение наёмного труда−+
Разделение труда−+
Наследственный характер труда+−
Упадок в XVI–XVII веках+−

Цеховое производство основывалось на труде мастеров, объединённых в цехи, и часто передавало ремесло по наследству. Мануфактура использовала ручной труд наёмных работников и характеризовалась разделением труда между рабочими. В XVI–XVII веках цехи постепенно приходили в упадок, а мануфактуры развивались.

Ответ: цех — ручной труд, наследственный характер труда, упадок; мануфактура — ручной и наёмный труд, разделение труда.