В начале XIV века русские земли были раздроблены на множество княжеств, каждое из которых имело своего правителя и проводило самостоятельную политику. В начале XVI века большая часть русских земель была объединена вокруг Москвы, образовав централизованное государство с единым правителем, законами и системой управления. Централизованное государство – это государство, в котором существует единая центральная власть, контролирующая всю территорию и подчиняющая себе местные органы управления.