Первое предложение: В воскресенье мы пришли в зоопарк.
Чтобы подчеркнуть основу предложения, нужно найти подлежащее и сказуемое.
* Кто совершает действие? - Мы.
* Что мы сделали? - Пришли.
Следовательно, подлежащее – "мы", сказуемое – "пришли".
Итак, спишем предложение и подчеркнем основу:
В воскресенье **мы** *пришли* в зоопарк.