Решение:
1. Найдем длину стороны BC: $$BC = AB - 5 = 11 - 5 = 6$$ см.
2. Найдем сумму длин сторон AB и BC: $$AB + BC = 11 + 6 = 17$$ см.
3. Найдем длину стороны DC: $$DC = (AB + BC) - 9 = 17 - 9 = 8$$ см.
4. Найдем периметр четырёхугольника DABC: $$P = DA + AB + BC + DC = 10 + 11 + 6 + 8 = 35$$ см.
Ответ: Периметр четырёхугольника DABC равен 35 см.