К сожалению, для составления конкретной программы необходимо больше информации о лабиринте, о расположении начальных точек и финиша, а также о том, какие команды доступны роботу (помимо перечисленных в списке). Без этой информации невозможно предложить универсальное решение.
Однако, я могу предложить общую структуру программы, которую нужно будет адаптировать под конкретную карту лабиринта:
1. Определение начальной точки:
- Необходимо каким-то образом определить, в какой из трех возможных точек находится робот.
2. Движение к финишу:
- В зависимости от начальной точки, необходимо разработать алгоритм движения к финишу.
- Этот алгоритм может включать в себя:
- Проверку наличия стен с помощью команд `wall_from_...`.
- Проверку свободы клеток с помощью команд `free_from_...`.
- Перемещение в свободные клетки с помощью команд `move_...`.
- Закрашивание клеток (если это необходимо) с помощью команды `fill_cell`.
- Проверку, является ли клетка закрашенной или чистой с помощью команд `cell_is_filled` и `cell_is_clean`.
3. Универсальность:
- Алгоритм должен быть универсальным, то есть работать для любой из трех начальных точек.
- Это может быть достигнуто с помощью условных операторов (если/иначе) или циклов.
Пример (очень упрощенный):
если free_from_up:
move_up
иначе если free_from_right:
move_right
иначе если free_from_down:
move_down
иначе:
move_left
Этот пример показывает, как можно использовать проверки и перемещения для движения в лабиринте. Его нужно адаптировать и расширить для решения конкретной задачи.