5. Someone was taking / took Peter's bag while he was making a phone call.
В данном предложении необходимо выбрать правильную форму глагола в Past Simple или Past Continuous. В данном случае, действие (took Peter's bag) произошло в момент совершения звонка (was making a phone call), поэтому правильный вариант took.
Ответ: took