Для решения данной задачи необходимо использовать цикл с проверкой условия. Цикл будет повторяться до тех пор, пока робот не достигнет финиша. Внутри цикла нужно проверять, есть ли путь слева. Если путь слева есть, то нужно повернуть налево и сделать шаг вперед. Если пути слева нет, то нужно сделать шаг вперед. Таким образом, алгоритм будет выглядеть следующим образом: