Разберем глаголы по составу:
- выходить: приставка вы-, корень -ход-, суффикс -и-, окончание -ть (инфинитив).
- сжался: приставка с-, корень -ж-, суффикс -а-, суффикс -л-, окончание -ся.
- убираю: корень -бир- (чередование с -бер-, зависит от суффикса -а-), суффикс -а-, окончание -ю.