После смерти царя Федора Алексеевича на престол взошел его сын Иван, слабого здоровья, поэтому развернулась борьба за власть с сторонниками Петра.
Ответ: После смерти царя Федора Алексеевича на престол взошел его сын Иван, слабого здоровья, поэтому развернулась борьба за власть с сторонниками Петра.