Задание предполагает выбор правильного ответа из предложенных вариантов, описывающих сложное ощущение, возникающее при раздражении рецепторов кожи, слизистых оболочек и мышечно-суставного аппарата.
Анализируя варианты:
Таким образом, ощущение, возникающее при раздражении рецепторов кожи, слизистых оболочек и мышечно-суставного аппарата, соответствует осязанию.
Ответ: осязание.