Правописание с ПОЛ- и ПОЛУ- зависит от последующей буквы:
- Слитно: если после ПОЛ- идет согласная, кроме Л, или гласная, не являющаяся И.
- Через дефис: если после ПОЛ- идет буква Л, гласная И, или прописная буква.
- ПОЛУ- всегда пишется слитно.
Ответ: Необходимо знать и уметь применять правила слитного и дефисного написания слов с частями ПОЛ-/ПОЛУ-.