Расстояние от Осинки до Илькино: 4 клетки * 2 км/клетку = 8 км (шоссе).
Расстояние от Илькино до Кудрино: 6 клеток * 2 км/клетку = 12 км (грунтовая дорога).
Время в пути от Осинки до Илькино: $$t_1 = \frac{S_1}{V_1} = \frac{8 \text{ км}}{60 \text{ км/ч}} = \frac{8}{60} \text{ ч} = \frac{2}{15} \text{ ч}$$.
Время в пути от Илькино до Кудрино: $$t_2 = \frac{S_2}{V_2} = \frac{12 \text{ км}}{40 \text{ км/ч}} = \frac{12}{40} \text{ ч} = \frac{3}{10} \text{ ч}$$.
Общее время в пути: $$t = t_1 + t_2 = \frac{2}{15} + \frac{3}{10} = \frac{4 + 9}{30} = \frac{13}{30} \text{ ч}$$.
Переводим в минуты: $$t = \frac{13}{30} \text{ ч} \cdot 60 \text{ мин/ч} = 13 \cdot 2 \text{ мин} = 26 \text{ мин}$$.
Ответ: 26 минут