К сожалению, для ответа на этот вопрос не хватает информации. Необходимо знать расстояние между деревнями Васильково и Иваново по прямой лесной дорожке, а также скорость движения Саши с дедушкой. Зная расстояние и скорость, можно рассчитать время в пути.