Рассчитаем время в пути. По шоссе из Лягушкино до Куровки они проедут 4 км со скоростью 25 км/ч, что займёт \(\frac{4}{25}\) часов, или 9,6 минут. Затем от Куровки до Вятского по тропинке длиной 3 км со скоростью 15 км/ч потратят \(\frac{3}{15}\) часов, или 12 минут. Суммарное время: 9,6 + 12 = 21,6 минут. Ответ: 21,6 минут.