Для решения данного задания необходимо применить знания об использовании конструкций "used to" и "didn't use to" для описания действий, которые происходили или не происходили в прошлом.
В предложении говорится, что settlers (поселенцы) раньше готовили еду на открытом огне, но сейчас этого не делают. Следовательно, в прошлом они это делали.
Таким образом, необходимо использовать конструкцию "used to".
Предложение будет выглядеть следующим образом:
Settlers used to cook on open fire.
Ответ: used to