Ответ:
Грамматические основы: собака залаяла; кто-то стоял.
Предложение повествовательное, невосклицательное, сложное, бессоюзное, состоит из двух простых предложений. Между частями выражаются последовательность событий и перечисление; ставится запятая.
Схема: [Собака залаяла], [за калиткой кто-то стоял].
Ответ: бессоюзное сложное предложение, состоящее из двух частей.
