4. Did Sarah visit her cousins yesterday morning?
Разберем порядок слов:
* Did - вспомогательный глагол для образования вопросительной формы в прошедшем времени.
* Sarah - подлежащее (кто совершает действие).
* Visit - глагол (действие).
* Her cousins - объект, на который направлено действие (кого посетила).
* Yesterday morning - обстоятельство времени (когда).