К сожалению, у меня нет доступа к указанному тексту параграфа и карте 2. Поэтому я не могу предоставить конкретную информацию о расширении территории государства и военных победах Ярослава Мудрого, а также показать на карте города, основанные им.
На основе общедоступных знаний, при Ярославе Мудром территория Киевской Руси расширилась за счёт присоединения новых земель на западе и северо-востоке. Он успешно воевал с печенегами, поляками и другими противниками. Ярославом были основаны города Ярославль и Юрьев (современный Тарту).