Русские войска сражались с ливонскими рыцарями на … р. Воже; р. Калке; р. Неве; р. Угре; Чудском озере.

Правильный вариант: Чудском озере.

В 1242 году состоялось Ледовое побоище — сражение русских войск под предводительством Александра Невского с ливонскими рыцарями.

Ответ: Чудском озере.