Для выполнения данного задания необходимо раскрыть скобки, употребив глагол в форме Past Simple.
В предложении говорится, что Ричард и Генри не плавали в реке летом. Поскольку здесь подразумевается регулярное действие в прошлом, нам нужно использовать Past Simple.
Richard and Henry did not swim in the river in summer.
Перевод: Ричард и Генри не плавали в реке летом.
Ответ: Richard and Henry did not swim in the river in summer.