Ответ:
Краткое пояснение: Нужно переписать предложения, используя Present Perfect Simple (настоящее совершенное время). Для этого используем формулу have/has + V3 (глагол в третьей форме).
1. I have gone to a camp before.
Проверка за 10 секунд: Убедитесь, что использовали вспомогательный глагол have/has и глагол в третьей форме.
Доп. профит: RedFlag - Обратите внимание на порядок слов в вопросительных предложениях в Present Perfect Simple.