Чтобы передать чужую речь, мы используем косвенную речь. В этом случае мы ставим глагол, вводящий прямую речь, в прошедшее время. Местоимения и указательные слова тоже меняются.
В данном случае, "We" меняется на "they", а "tomorrow" на "the next day".
«We can go on a hike tomorrow», Mark told me.
Mark told me that they could go on a hike the next day.