Для решения данного задания необходимо выбрать правильный модальный глагол, который грамматически и по смыслу подходит в предложение.
В английском языке модальные глаголы используются для выражения возможности, необходимости, разрешения, совета и т.д.
В данном случае, чтобы выбрать правильный вариант, проанализируем предложенные:
По смыслу, дети должны убирать после занятий, то есть это обязанность, но не строгий запрет.
Таким образом, наиболее подходящий вариант - "has to".
Фраза будет звучать так: Children have to help clean up after the classes. (Дети должны помогать убирать после занятий).
Ответ: has to