Преобразуем выражение, сгруппировав слагаемые:
$$128 - 49t^2 + 36r^2 - 14t$$
$$= 128 - 14t - 49t^2 + 36r^2$$
К сожалению, дальнейшее разложение на множители в элементарном виде затруднено, так как нет очевидных общих множителей или формул сокращенного умножения, которые можно было бы применить напрямую.
Ответ: 128 - 14t - 49t² + 36r²